이화여자대학교MCNL

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우리 연구실 차채연 박사과정, 진수연 석사과정 학생과 박형곤 교수는 2026년 4월 13일부터 4월 16일까지 말레이시아 쿠알라룸프르에서 개최될 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (IEEE WCNC 2026) 국제 학회에서 'Reasoning Meets Adaptation: Bridging Global LLM Planning and Distributed UAV Control' 논문을 발표할 계획입니다.

본 논문에서는 복잡한 동적 환경에서 FANET의 연결성을 효율적으로 유지하기 위해 LLM의 전역 추론과 UAV의 분산 제어를 결합한 계층적 프레임워크를 제안하였습니다. 실험을 통해 제안 기법이 95% 이상의 높은 패킷 전송률을 기록함과 동시에, 기존 A* 알고리즘 대비 실행 시간을 최대 10배가량 단축하면서도 우수한 통신 성능을 유지함을 확인하였습니다.